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比例阀是按比例控制的，他的控制器实际是◥一个放大器，主要用于加强系统的调节作用，增益K越大，调节作用越强，系统的快速响应性越好，但K值过大也会导致系统不稳定。比例控制存在稳态误差，增大K可减小稳态误差，但∏不能消除。对于干扰较大、惯性较大的系↙统，不宜采用比例控制。
积分阀是靠积分控制的，他是在比例的控制上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可以消除系统的稳态误差，使系统的稳定性和动态精度都得到提高，这个应用广泛。
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